Muhamad Ghali Pw Carwito, et al. “Rancang Bangun Sistem Presisi Manuvering Pada Pergerakan Kapal”. Mars : Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 3, no. 3, June 2025, pp. 247-59, doi:10.61132/mars.v3i3.874.