Saprina Putri Utama Ritonga et al. 2025. Deteksi Sampah Plastik di Lantai Menggunakan Thresholding dan Countour Detection . Neptunus: Jurnal Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi. 3, 4 (Dec. 2025), 128–137. DOI:https://doi.org/10.61132/neptunus.v3i4.1236.