Saprina Putri Utama Ritonga, Asro Hayati Berutu, Anggi Jelita Sitepu, and S. Supiyandi, “Deteksi Sampah Plastik di Lantai Menggunakan Thresholding dan Countour Detection ”, Neptunus, vol. 3, no. 4, pp. 128–137, Dec. 2025.