Rifki Wahyudi, et al. “Lengan Robot Pemilah Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS 3200”. Neptunus: Jurnal Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi, vol. 4, no. 1, Feb. 2026, pp. 76-95, doi:10.61132/neptunus.v4i1.1474.