Herianto Herianto et al. 2024. Peningkatan Akurasi Pada Sistem Monitoring Posisi Kapal Menggunakan Metode Kalman Filter. Saturnus : Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi. 2, 4 (Aug. 2024), 249–260. DOI:https://doi.org/10.61132/saturnus.v2i4.354.