Herianto Herianto, et al. “Peningkatan Akurasi Pada Sistem Monitoring Posisi Kapal Menggunakan Metode Kalman Filter”. Saturnus : Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi, vol. 2, no. 4, Aug. 2024, pp. 249-60, doi:10.61132/saturnus.v2i4.354.