Herianto Herianto, Fajri Profesio Putra, and Muhammad Asep Subandri. “Peningkatan Akurasi Pada Sistem Monitoring Posisi Kapal Menggunakan Metode Kalman Filter”. Saturnus : Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi 2, no. 4 (August 23, 2024): 249–260. Accessed April 19, 2025. https://journal.arteii.or.id/index.php/Saturnus/article/view/354.