Irsyad Aziz et al. 2024. Perancangan Automatic Tail Dock Berbasis Arduino Nano Pada Pesawat Menggunakan Metode PID. Uranus : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains dan Informatika. 2, 3 (Jul. 2024), 221–238. DOI:https://doi.org/10.61132/uranus.v2i3.299.