Latief Naufal Andryanto et al. 2024. Perancangan Blind Stick Berbasis ESP32 dengan Sensor Ultrasonik untuk Membantu Mobilitas Penyandang Tunanetra. Uranus : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains dan Informatika. 2, 4 (Dec. 2024), 264–272. DOI:https://doi.org/10.61132/uranus.v2i4.543.