Irsyad Aziz, Andrijani Sumarahinsih and Delila Cahya Permatasari (2024) “Perancangan Automatic Tail Dock Berbasis Arduino Nano Pada Pesawat Menggunakan Metode PID”, Uranus : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains dan Informatika, 2(3), pp. 221–238. doi: 10.61132/uranus.v2i3.299.