Latief Naufal Andryanto (2024) “Perancangan Blind Stick Berbasis ESP32 dengan Sensor Ultrasonik untuk Membantu Mobilitas Penyandang Tunanetra”, Uranus : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains dan Informatika, 2(4), pp. 264–272. doi: 10.61132/uranus.v2i4.543.