Latief Naufal Andryanto, et al. “Perancangan Blind Stick Berbasis ESP32 Dengan Sensor Ultrasonik Untuk Membantu Mobilitas Penyandang Tunanetra”. Uranus : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains Dan Informatika, vol. 2, no. 4, Dec. 2024, pp. 264-72, doi:10.61132/uranus.v2i4.543.